數控拉彎機控制系統硬件的安裝調試

 新聞資訊     |      2018-07-25 15:13

1 引言

  拉彎機是用于制造尺寸大,外形準确度要求較高,相對彎曲半徑大的變曲率擠壓和闆彎型材彎曲件的钣金成形設備。按照模塊化的設計思路,作者所在單位采用計算機集中控制的方式自行設計開發了其控制系統。這種實現方式成本低,易于維護,可擴展性、開放性好。但是計算機集中控制的方式通過各種計算機闆卡進行輸入輸出,現場接線較複雜,安裝調試工作量大。本文總結了拉彎機控制系統硬件安裝過程中的關鍵技術及其解決方法,為類似數控設備的硬件安裝調試提供了參考。

  2 拉彎機的工作原理

  轉台側壓式拉彎機由轉台、拉伸裝置和側壓裝置三部分組成。

  轉台面外圍與大齒輪固定連接,由調速電機驅動可繞中心轉動。拉伸部分由床身滑軌、拉伸油缸、拉力臂、主缸夾頭、夾頭高度位置調整油缸等組成。側壓裝置由切點跟蹤油缸和側壓油缸組成。

  機床工作時,首先調整轉台、補拉缸、主拉缸到合适位置,并調整主拉和補拉夾頭的水平位置,工件裝夾好後,轉動轉台,補拉夾頭将工件纏繞在模具上,主拉缸在保持拉力的狀态下随轉台轉動而運動,同時,側壓缸在零件與模具的切點位置加側壓力,直至工件拉彎成所要求的形狀,最後由補拉缸加載一個合适的補拉力,完成工件拉彎。

  其控制特點是通過電機、液壓驅動實現力、位移和速度的閉環控制,對主拉力和速度、側壓力及轉台的轉角、轉速等控制變量要求協調控制。拉彎機控制系統的重點就是精确控制機床運動過程中的各工作參數,以滿足成形所需的力、位移、速度等要求。

  3 拉彎機控制系統硬件的工作原理

  拉彎機數控硬件系統采用工控機集中控制的方式,其控制結構框圖如圖1所示。計算機是控制的核心,通過連在PC總線上的擴展卡,輸入反饋信息,輸出控制信号。